Tag: inteligência artificial robótica

  • AI Bot – Saras

    AI Bot – Saras

    Descrição da ferramenta: AI Bot – Saras é um robô 3D impresso, equipado com inteligência artificial, capaz de interagir, perceber o ambiente e tomar decisões autônomas usando tecnologias como ChatGPT, LLaMA e LLaVA em um Raspberry Pi.

    Atributos:

    🧠 Inteligência Artificial: Capacidade de processamento avançado para compreensão e geração de respostas.
    🤖 Autonomia: Funciona sem necessidade de controle remoto ou rotas predefinidas.
    🎥 Percepção Visual: Utiliza câmeras para reconhecer ambientes e objetos ao redor.
    🗣️ Interação por Voz: Comunica-se através de comandos falados, proporcionando interação natural.
    🔧 Construção Personalizada: Fabricado por impressão 3D, permitindo customizações específicas.

    Exemplos de uso:

    🎥 Navegação Autônoma: Realiza deslocamentos pelo ambiente sem intervenção humana.
    🗣️ Sistema de Atendimento: Responde a perguntas ou comandos via voz em ambientes diversos.
    👀 Acompanhamento Visual: Monitora áreas específicas usando câmeras integradas.
    🤝 Tarefas Educacionais: Atua como ferramenta didática para demonstrações tecnológicas.
    🚗 Passeios Guiados: Conduz trajetos controlados em espaços internos ou externos.

  • Gemini Robotics On-Device

    Gemini Robotics On-Device

    Descrição da ferramenta: Gemini Robotics On-Device é um modelo avançado de inteligência artificial do Google, otimizado para execução local em robôs, proporcionando alta destreza e rápida adaptação às tarefas com mínimo ajuste.

    Atributos:

    🧠 Capacidade de processamento local: Executa tarefas de IA diretamente no dispositivo, reduzindo a dependência de conexão com a nuvem.
    🤖 Alta destreza: Permite manipulação precisa e eficiente de objetos e ambientes complexos.
    ⚡ Rapidez na adaptação: Ajusta-se rapidamente a novas tarefas ou mudanças no ambiente operacional.
    🔧 Minimização de ajustes finos: Requer pouco treinamento adicional para realizar diferentes funções.
    🌐 Integração com robótica: Compatível com sistemas robóticos, facilitando aplicações na automação industrial e doméstica.

    Exemplos de uso:

    🛠️ Manutenção automatizada: Robôs identificam e realizam reparos em equipamentos industriais.
    📦 Logística e armazém: Manipulação eficiente de itens em ambientes de armazenamento automatizado.
    🤝 Apoio à interação humano-robô: Robôs auxiliam na assistência ao cliente ou suporte técnico em locais públicos.
    🚀 Navegação autônoma: Veículos móveis operam com precisão em ambientes internos ou externos.
    🎯 Tarefas específicas de manipulação: Execução de tarefas que exigem destreza manual, como montagem ou inspeção visual.

  • SmolVLA

    SmolVLA

    Descrição da ferramenta: SmolVLA é um modelo compacto de código aberto para visão, linguagem e ação em robótica, treinado com dados comunitários, que funciona em hardware de consumo e oferece desempenho superior a modelos maiores.

    Atributos:

    🧠 Compacto: Possui apenas 450 milhões de parâmetros, facilitando sua implementação em hardware comum.
    🔧 Open-source: Código e receitas disponíveis para personalização e adaptação por desenvolvedores.
    ⚡ Rápido: Opera com alta eficiência, proporcionando respostas ágeis em aplicações robóticas.
    🤖 Multimodal: Integra visão, linguagem e ações para tarefas complexas de robótica.
    💻 Compatível: Funciona em hardware de consumo, eliminando a necessidade de infraestrutura especializada.

    Exemplos de uso:

    📷 Navegação autônoma: Utiliza visão e comandos linguísticos para orientar robôs em ambientes internos.
    🗣️ Sistema de comando por voz: Interpreta instruções verbais para execução de tarefas específicas.
    🤝 Ações colaborativas: Coordena movimentos com humanos ou outros robôs usando linguagem natural.
    🛠️ Tarefas de manipulação: Orienta braços robóticos na realização de atividades precisas com base na percepção visual.
    📊 Análise multimodal: Combina dados visuais e textuais para tomada de decisão em tempo real.