Descrição da ferramenta: RoboActions é uma plataforma que permite o deploy e teste de modelos Vision-Language-Action (VLA) com inferência acelerada por GPU, suportando simulações e execução de modelos em nuvem para aplicações de inteligência física.
Atributos:
🖥️ GPU-accelerated inference: Execução rápida de modelos através de processamento otimizado em GPUs.
☁️ Cloud deployment: Implantação e execução de modelos na infraestrutura de nuvem, garantindo escalabilidade.
🤖 Suporte a múltiplos modelos: Compatibilidade com LeRobot, SO-100 e π0.5 para diversas aplicações.
⚙️ Infraestrutura especializada: Ambiente dedicado para inteligência física e testes de robótica.
🔧 Ferramentas integradas: Recursos que facilitam o desenvolvimento, teste e implementação de modelos VLA.
Exemplos de uso:
🛠️ Teste de modelos VLA: Avaliação do desempenho de modelos visionários com ações em ambientes simulados ou reais.
🚀 Deploy em nuvem: Implantação rápida de soluções robóticas na infraestrutura cloud para operações escaláveis.
🎮 Simulação π0.5: Execução de simulações específicas para validação e treinamento de algoritmos físicos.
🤝 Acompanhamento de projetos robóticos: Monitoramento e ajuste contínuo dos modelos durante o desenvolvimento.
🔍 Análise de desempenho: Avaliação detalhada da eficiência dos modelos em diferentes cenários computacionais.
